訪問リハビリテーション全般を解説した『訪問リハビリテーション実践テキスト』に続く姉妹篇の事例集。
北海道から沖縄まで、さまざまな地域特性を背景とした訪問リハの30事例を取り上げた。そして、対象者の生活者としての理解を深め、疾患・障がいを脳血管疾患など５つに大別して、さらに重症度を加味しながらの構成となっている。個別の事例では、障がいの背景、経緯、評価、アプローチとともに、その根底にある国際生活機能分類（ICF）がどのように関係しているかについて紹介している。
訪問リハに携わっている現場のセラピストや、これから地域の障がい者に関わろうとするセラピストの方々に向けた実践のヒントやリハの醍醐味が随所にちりばめられている。
I 脳血管疾患
1．大島大輔 右視床出血による左片麻痺者へのセルフケア自立とIADL拡大へのアプローチ
2．寺田昌弘 脳梗塞発症後の胃瘻造設者に対する経口摂取への取り組み
3．松本洋平，他 重度失語症者のコミュニケーションに関する認識改善とSTが機能した情報共有
4．中川洋子 遷延性意識障害から寝たきり状態になった事例への心身機能改善などへの試み
5．真鍋阿沙子 脳梗塞後の心境変化に合わせた在宅リハビリテーションの早期導入
6．江原加一 脳梗塞後に心身機能・移動能力向上を図って取り戻した病前の生活圏
7．糸山太一郎 機能回復にこだわる右片麻痺者へのリハビリテーション支援
8．金子直美 日中独居の脳梗塞発症女性が役割を回復する取り組み
9．内藤麻生 転倒による骨折を繰り返す脳梗塞事例が主体的な生活を再建するまでの関わり
10．赤羽根 誠 外傷性脳損傷者を本人関係者との連携で参加へとつなげた取り組み
II 廃用症候群
11．成田元気 肺気腫と胸椎圧迫骨折を伴った事例への活動量・活動意欲向上のための実践
12．大見喜子 腰椎圧迫骨折後の介入でのADL拡大と意欲向上へのアプローチ
13．村岡洋平 左中臀筋炎発症による歩行・移動動作制限事例の自主的改善に導く取り組み
14．山本英里子 廃用により生活意欲低下を起こした事例への早期屋外歩行の導入
15．佐藤健三 脊柱管狭窄症からの廃用症候群事例に対する在宅支援チームでの生活再建
16．生田哲郎 施設生活において廃用の悪循環を招いていた事例に対する良循環への取り組み
17．大川内直木 入院後に寝たきりとなった超高齢者に関わる家族や事業所を含めた支援
18．川本愛一郎 入退院を繰り返した事例への在宅生活維持に向けた在宅支援チームによる連携・協働
III 認知・精神機能疾患
19．加賀谷芳夫 レビー小体型認知症妻の介護負担軽減へのアプローチ
20．藤井小雪，他 前頭側頭型認知症に伴う摂食・嚥下障害者へのアプローチ
21．根布谷厚志 廃用を伴った混合型認知症を通所サービスにつなげる試み
22．山田久実 認知症を抱えた超高齢利用者の在宅生活継続に向けた取り組み
23．久保智章，他 認知症進行者に対して屋外活動支援からデイサービス利用へつなげる実践
24．土居愛里，他 臥床傾向が強いアルツハイマー型認知症高齢者への訪問リハビリテーション
25．宮里直美 幻聴をもつ統合失調症者の現実的要望に対する自己実現
IV 小児疾患
26．齋藤大地 18トリソミー児に対し長期間在宅生活支援を行った事例
27．長澤美帆 脳性麻痺をもつ青年期の子どもと家族への家族中心療育の実践
V 神経難病
28．岩田祐美 成人脳性麻痺者の車いすでの生活再構築に向けた取り組み
29．有木隆太郎 若年性パーキンソン病に対するon-off現象への対応
30．中筋祐輔 筋萎縮性側索硬化症（ALS）事例における残存機能活用と精神的支援